A Viação Transur surgiu em 1939, quando o jovem José Miguel Mansur, com 18 anos, comprou seu primeiro veículo: Uma jardineira, tendo recebido o nome de Viação Aliança. Saindo da cidade de Chácara-MG, onde nasceu, deixou os pais e a namorada, que futuramente seria sua esposa Maria de Lourdes Bessa Mansur. Dedicada, além de ter lhe dado 5 filhos, contribuiu, significativamente, com uma máquina de costura Singer para a construção da Transur e de outras duas empresas do mesmo ramo. Fabricava lençois e fronhas, a fim de que suas primas vendessem a base de comissão. José Miguel Mansur tinha na alma a paixão pela mecânica,tudo era um desafio, mesmo em uma época de árduo do transporte coletivo. Entretanto, para aquele menino, cada defeito na jardineira era um motivo para aprender cada vez mais, por isso, nada o segurava, nem mesmo os atoleiros da estrada. Em 1942, com a guerra, veio também a falta de peças e combustível (gasolina), e não é que nem isto o segurou. Fabricou e rodou com o gasogênio, que substituiu a gasolina, além de montar um motor, onde substituiu o casquilho de metal por casquilho feito de madeira da imbaúba. Do início até hoje, a história é longa, tudo foi muito difícil, mas ao mesmo tempo cheia de belas recordações, dos desafios vencidos e dos excelentes funcionários, que junto com o Sr. José, construiram uma empresa que ainda hoje possui colaboradores com 46, 47 anos de casa.