Conhecida também como Rodocenter, a Rodoviária de Sorocaba é a principal rodoviária da cidade, inaugurada em 1973 e localizada na Avenida Comendador Pereira Inácio. O terminal oferece mais de 100 rotas municipais e intermunicipais, conectando Sorocaba a diversas cidades do estado de São Paulo. Com uma estrutura completa, a rodoviária disponibiliza guarda-volumes, achados e perdidos, sanitários, praça de alimentação, caixas eletrônicos, ponto de táxi credenciado e estacionamento conveniado com algumas viações.

O terminal conta com uma galeria comercial interna chamada Rodocenter Comercial, além de um supermercado da Rede Paulistão no piso superior, proporcionando conveniência e conforto aos passageiros. Na área interna, foram instalados displays eletrônicos com diversas informações e totens de autoatendimento para facilitar o acesso aos serviços. Com a crescente demanda, a prefeitura estuda a construção de um novo terminal mais amplo para suprir as necessidades dos usuários.

Sorocaba, um importante polo industrial com mais de 1.400 indústrias e um Parque Tecnológico, oferece diversas atrações turísticas para os visitantes. A cidade é conhecida por sua alta qualidade de vida e infraestrutura, tornando-se um destino atrativo para negócios e lazer.